Fablab Lübeck

Worum geht es?
Wir möchten den InMoov nachbauen. Dieses Meisterwerk ist ein lebensgroßer 3D-gedruckter Roboter von Gael Langevin.
Hier geht es zur offiziellen Website des InMoov

Hier einmal ein kurzes Video des fertigen Roboters:

Jetzt kommst DU ins Spiel!
Wir brauchen begeisterte Mitbastler, die Lust haben dieses Projekt mit uns umzusetzen. Dabei ist es vollkommen egal ob du beim Bau, der Programmierung oder irgendwie anders helfen möchtest. Die Bauteile bekommen wir vom Technikzentrum Lübeck gestellt. Jetzt fehlt nur noch ein Team

Aber ich kenne mich damit doch überhaupt nicht aus...
Die Ausrede zählt bei uns nicht. Alles was du wissen musst und lernen möchtest bringen wir dir bei. Du brauchst keinerlei Vorkenntnisse. Solange du Lust auf dieses Projekt hast bist du bei uns willkommen.

Projektteams
Um den Roboter ins Leben zu Rufen haben wir unterschiedliche Projektteams gegründet.
Für jedes Team haben wir einen eigenen Bereich zum Austauschen im Forum erstellt.
Wenn Du mitmachen willst schaue einfach einmal im Forum vorbei und melde dich in dem Bereich, in dem du helfen möchtest ;)
Hier einmal alle Bereiche mit entsprechendem Link:

Hardware:
Team: Hand, Unterarm und Oberarm
Team: Schulter, Torso und oberer Bauch
Team: Kopf, Augen, Nacken
Team: Beine bzw. fahrbares Untergestell sowie unterer Bauch

Software
Team: Spracherkennung und Sprachausgabe
Team: Bewegungssteuerung
Team: Bilderkennung

Die Spracherkennungsgruppe möchte eine offline Erkennung implementieren und trainiert erste Netze mit Hilfe von TensorFlow.

Hier die Ergebnisse unserer heutigen Session. Die Augenpartie ist gerade noch am Trocknen und die andere Teile wurden geschliffen und gespachtelt. Da die Hand leider einige gebrochene Finger hatte, werden diese direkt nocheinmal gedruckt

Huihuihui wer hat denn da eine zusammengeschraubte Brustplatte bekommen? Wir haben die zusammengepuzzelte 3D-gedruckte Grundplatte des Torsos durch eine gelaserte Platte aus Acryl ersetzt. Dadurch wurde der gesamte Aufbau deutlich stabiler

Der linke Arm unseres #InMoov soll von der Fingerkuppe bis zur Schulter vollständig selbst designt werden. Um die Form möglichst naturgetreu zu treffen haben wir heute Vincents Arm mit der Kinect eingescannt.

KIM ist heute in Köln im Schokoladenmuseum bei der Mitgliederversammlung von PlasticsEurope zu Besuch. Wir freuen uns schon im Oktober bei der K2019 dabei sein zu dürfen

Die kaum/krass intelligenten Maschinen haben sich heute getroffen um sich über die Fortschritte von KIM auszutauschen und weitere Schritte zu planen. Die Steuerung wird bei unserem inmoov dezentral aufgebaut um einzelne Körperteile leicht austauschen zu können

Die Finger OP kann beginnen Chefarzt Andre meldet sich zum Dienst und optimiert den Fadenzug in der Hand.

Heute sind wieder viele Teile in den Druck gegangen und alle Drucker wurden beschäftig.

Der Arm sieht schon super aus und wäre bereit für ein erstes Armdrücken.

Heute auf der Tagesordnung: Das Schultergelenk.

Gerade wird der Poti vom Servo aus dem Gehäuse genommen und verlängert, um die Position der Schulter bestimmen zu können.

InMoov everyday. Gestern war das Lab wieder voll. Die Kopf und Arm Gruppe haben sich getroffen und einmal ausgetauscht.

Und psst. Es sieht so aus als bekommt der Roboter endlich einen Namen. Mehr dazu wenn die Torsogruppe mit der Wahl einverstanden ist.

Heute wurden die Augen mithilfe unseres UV-Druckers bedruckt. nur bei der Wahl der Augenfarbe sind wir uns noch nicht ganz einig. Vielleicht wird es ja auch Blau und Grün.

Damit der Kopf einen sicheren Stand hat bekommt er nun einen Unterbau. Dieser wird später auf den Torso montiert.

Bloß keine Panik. Der InMoov nimmt langsam Form an.

Der Kopf unseres InMoov wurde heute mit der tatkräftigen Unterstützung unseres Maskottchens Fini zusammengebaut.

Yeah der rechte Arm ist fertig gedruckt. Jetzt müssen wir noch einen guten PETG Kleber finden um die Teile zusammen zu bauen.

InMoov in Zahlen: Rechte Hand, Unterarmt, Bizeps and Handgelenk: ~60 Teile ~230 Druckstunden ~ 2 kg PETG Filament

Am Abend laufen die Drucker direkt wieder heiß. Aktuell wird der linke Arm des Roboters gedruckt. Dank der TZL Akademie haben wir Zugriff auf 6 Prusa I3 MK3 - FFF 3D-Drucker

10 Leute des Teams durften sich heute über eine Einweisung in die Drucker freuen.

Das Filament ist da. Wir haben uns entschieden den Roboter aus PETG zu drucken. Dieses Material lässt sich ähnlich leicht drucken wie PLA, ist aber beispielsweise bis 70°C formstabil.

Am Mittwoch gibt es bereits die erste Einweisungswelle In unsere 3D-Drucker.

Das Projekt steht in den Startlöchern! Als erstes soll der Kopf des InMoov umgesetzt werden. Schließe dich unserem Team an und werde Teil der Robolution! Der erste Termin ist für Montag den 15.10.2018 geplant.